转台是一种复杂的集光机电一体的现代化、高精密设备，在航空航天行业和国防建设行业中起着重要的作用，二维数控转台能够通过控制两个维度的运动来对物体进行追踪，具有非常高的动态和静态性能。
二维数控转台运动控制系统的应用：在军事上，雷达天线的自动瞄准跟踪控制，战术导弹发射架的瞄准运动控制，坦克，军舰的炮塔运动控制等都是基于对二维数控转台的运动控制；在实验研究中，转台二维数控转台也是机电实验室中常用的实验设备，完成实验操作的精确控制。
二维数控转台结构如上图所示，由的方位（0-360°）控制系统和俯仰（0-180°）控制系统组成，实现了对转台的高精度控制，在俯仰结构上搭载光电系统实现图像的采集。该转台的方位轴和俯仰轴都采用直流力矩电机作为驱动装置，与角位置测量装置感应同步器共轴，提高了系统的耦合刚度。
本公司利用二维数控转台运动控制系统实现了复杂背景下的跟踪研究，该控制系统有两个独立的控制回路系统，即方位轴控制回路和俯仰轴控制回路，两个控制回路的设计是相同的，主要是由计算机、控制卡、信号放大电路及信号调理装置、直流力矩电机控制器、力矩电机和圆感应同步器等组成。其基本跟踪原理为：
1. 高速摄像头完成图像的采集后传输至计算机进行图像处理；
2. 通过KCF跟踪算法对复杂背景下的目标进行抓取，将目标移动的偏移量分别传输至方位控制系统和俯仰控制系统；
3. 方位控制系统和俯仰控制系统根据偏移量进行方位和俯仰的调节，实现转台跟随目标移动，从而完成复杂背景下目标的追踪。
