2021年12月20日,我司电子信息部完成运动目标检测算法。该算法可以在跟踪系统运动的情况下辨别运动物体,克服了由跟踪系统自身运动导致的背景移动对运动目标识别的影响。算法可以根据系统运动量计算图像背景移动量从而减除图像中的背景信息而保留图像中运动目标的信息。
图1对运动车辆的识别
该算法原理简单,调试方便,检测效率高,可用于实时系统中。在位置固定的转台中具有较高识别准确率。算法在一般电脑中运行速度可以达到100帧每秒以上。目前用于调试的电脑参数如下:
处理器 |
Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU @ 2.80GHz 2.81 GHz |
RAM |
16.0 GB (15.9 GB 可用) |
图2对运动无人机的识别
在接下来的项目中,该算法可用于对系统视场内的运动目标进行粗略识别,然后转入目标检测算法判定目标是否具有跟踪价值,从而降低目标检测算法的计算量。由于该算法运行较快,在搭配目标检测算法以外,还可同时配合跟踪算法使用,最终可以实现识别、检测、跟踪的一体化应用。
作者:谭晓宁
2021年12月28日