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我司电子信息部实现亮背景下暗目标跟踪
2022年1月5日,电子信息部实现在亮背景下,对暗目标的跟踪。通过将亮背景暗目标的目标图像进行像素翻转,得到暗背景亮目标的图像,得到准确度更高的跟踪效果。
原图像 翻转后图像
目前,目标跟踪实验大多是对无人机的跟踪,从而天空就成为了跟踪背景。在这种亮背景下,无人机就成为了一个暗目标,运用相关滤波算法去跟踪天空背景下的无人机,天空亮度的变化就成为了极大的背景噪声,背景噪声对相关滤波算法的影响较大,使目标跟踪准确度下降,从而跟踪效果下降。
电子信息部提出对目标图像像素进行翻转的方法,从而使天空的亮背景变为暗背景,使无人机成为亮目标,在使用相关滤波算法后得到的响应效果更加明显,跟踪精度达到了系统要求。
原响应图像 翻转后响应图像
作者:游双慧
时间:2022年1月7日
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